Bažnytkaimis Marijampolės savivaldybėje, pusiaukelėje tarp Marijampolės ir Prienų, 1 km nuo kelio Marijampolė–Prienai. Seniūnijos centras. Yra Šv. Kazimiero bažnyčia (pastatyta 1884 m.), klebonija (buvę vienuolyno rūmai), A. Matučio vidurinė mokykla, paštas (LT-69005). Pro miestelį teka Yglė.

Piliakalniai, juos jungusios kūlgrindos liekanos bei medinės pilies pėdsakai byloja apie vietovės gynybinę reikšmę Viduramžiais. Rašytiniai šaltiniai Igliauką mini nuo XVIII a.

Vietovė savo vardą gavusi nuo Iglės ežero ir seniau gyventojai buvusi vadinama Ygliais.

Igliaukos apylinkėse, Zomčinės kaime, gimė rašytojas ir poetas Anzelmas Matutis (1923–1985). Čia įkurtas jo gimtinės muziejus.